隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷推進(jìn),各大車企紛紛推出各自的自動(dòng)駕駛車輛并進(jìn)行路測,各類車載雷達(dá)、激光雷達(dá)、傳感器為車輛的各項(xiàng)駕駛功能提供支持,發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。然而,由于其售價(jià)過高,許多車企暫時(shí)無法大量配置該設(shè)備。為此,汽車業(yè)內(nèi)許多技術(shù)公司與初創(chuàng)公司紛紛開展角逐,力圖在提升其性能的同時(shí),大幅降低制造成本。
激光雷達(dá)的簡介及應(yīng)用
負(fù)責(zé)法雷奧產(chǎn)品創(chuàng)新業(yè)務(wù)的Guillaume Devauchelle曾認(rèn)為,激光雷達(dá)將成為所有自動(dòng)駕駛車輛的基礎(chǔ)。Lidar是光探測和測距(light detection and ranging)的縮寫,這是一款傳感器,可用于多種自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì),該技術(shù)還可被用于探查超速違規(guī)(speeding violations)。
Waymo公司當(dāng)前正在東谷(East Valley)地區(qū)招募志愿者,搭乘其自動(dòng)駕駛車輛,在市區(qū)內(nèi)進(jìn)行測試,Waymo同樣采用了激光雷達(dá)。
該項(xiàng)技術(shù)采用近紅外光(near-infrared light)探查車輛周邊物體的形狀,激光雷達(dá)可生產(chǎn)精準(zhǔn)的3D影像,涵蓋車輛周邊環(huán)境內(nèi)的樹木、車輛、騎行者,且在不同光照條件下均能使用。盡管自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)采用了多種傳感器,包括:雷達(dá)、超聲攝像頭及視頻攝像頭,但激光雷達(dá)有其獨(dú)特的功用。例如,激光雷達(dá)不會(huì)因陰影或陽光被遮擋而出現(xiàn)成像錯(cuò)誤等問題。
目前,成本問題成為大范圍推廣激光雷達(dá)的一大障礙,削減成本成為首要任務(wù)。八年前,當(dāng)谷歌啟動(dòng)器自動(dòng)駕駛車輛研究項(xiàng)目時(shí),其采用了Velodyne制造的激光雷達(dá)產(chǎn)品,售價(jià)約為7.5萬美元。盡管Velodyne謝絕就當(dāng)前的售價(jià)發(fā)表評(píng)論,但Waymo的首席執(zhí)行官在近期曾提到,目前激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本已下降了90%。
盡管成本已跌至7500美元,但車企仍認(rèn)為激光雷達(dá)系統(tǒng)的售價(jià)過于昂貴,因此其無法為旗下車輛批量配置該設(shè)備。
Innoviz Technologies公司的首席執(zhí)行官Omer Keilaf指出,許多車企希望只花100美元的價(jià)錢,就能使激光雷達(dá)的性能翻10倍,且尺寸更小,性能更為可靠。然而,該項(xiàng)技術(shù)在業(yè)內(nèi)尚處于一個(gè)真空狀態(tài),這一目標(biāo)的達(dá)成遠(yuǎn)沒有車企想的那么簡單。
為彌補(bǔ)差距,固體激光雷達(dá)系統(tǒng)制造商展開了技術(shù)大戰(zhàn),在移除光學(xué)機(jī)理(optical mechanisms)相關(guān)的活動(dòng)部件后,其縮減了該傳感器的尺寸。若未來能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),就能大幅降低生產(chǎn)成本。
成本居高引發(fā)激光雷達(dá)研發(fā)大戰(zhàn)
目前,法雷奧、Velodyne、優(yōu)步、Waymo、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設(shè)法降低這類傳感器的成本。
固態(tài)激光雷達(dá)的視野通常會(huì)受限,只有120度,而早前安裝于車頂?shù)募す饫走_(dá)的視野為360度全景。為產(chǎn)生全方位的視野,通常需要配置6個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。
大多數(shù)從事激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的研究人員認(rèn)為,他們能進(jìn)一步降低制造成本?，F(xiàn)代Ioniq自動(dòng)駕車測試車輛進(jìn)行了演示,公司將這類傳感器安裝在保險(xiǎn)杠和車輛的頂柱內(nèi),外觀就變得不那么扎眼了。
Luminar Technologies公司致力于提升激光雷達(dá)的有效測距,力求將測距增至200米。如今,頂級(jí)傳感器的測距為120米。Luminar的首席執(zhí)行官Austin Russell指出,他們采用多個(gè)靈敏接收器(sensitive receivers)及更為強(qiáng)大的光輸出(light outputs),實(shí)現(xiàn)了延長測距的目的,而且不會(huì)使人眼受到傷害。
Velodyne宣稱已成為完全自動(dòng)駕駛車輛激光雷達(dá)的第三方供應(yīng)商,公司目前意識(shí)到,許多初創(chuàng)企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這項(xiàng)新興業(yè)務(wù),Velodyne也正致力于固態(tài)激光雷達(dá)傳感器Velarray的自主研發(fā)。據(jù)Velodyne總裁透露,公司計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)該款產(chǎn)品的量產(chǎn)。
盡管Velodyne的激光雷達(dá)定價(jià)存在相當(dāng)?shù)耐稒C(jī)性,Jellen謝絕預(yù)估其新款激光雷達(dá)傳感器的大致成本,表示整套激光雷達(dá)傳感器套件的定價(jià)大致為“數(shù)千美元/車”
據(jù)估計(jì),其他制造全套自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)套件的公司也在竭力削減其制造成本,其產(chǎn)品價(jià)格下落或許會(huì)更快。
據(jù)德爾福首席技術(shù)官Jeffrey Owens預(yù)計(jì),未來五年內(nèi),這類產(chǎn)品的價(jià)格或?qū)⒃?000美元左右,到2025年將跌至5000美元。德爾福與最近宣稱,公司與寶馬、英特爾及Mobileye在合作一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。 |
