編者按：特斯拉最近可不算順利。除了產(chǎn)能困境，其自動駕駛系統(tǒng)的安全性也出現(xiàn)了問題：特斯拉不能識別一輛停在路邊的消防車，一頭撞了上去。但是工程師們依然難以讓汽車辨認(rèn)路上靜止的東西，這也告訴我們，自動駕駛的道路依然前路漫漫。原文Why Tesla's Autopilot Can't See a Stopped Firetruck，作者Jack Stewart。
在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S型轎車撞上了一輛停在路邊的消防車。司機(jī)明確地告訴消防部門，當(dāng)時(shí)汽車處于自動駕駛模式。
這次撞車事故再次凸顯了日益普遍的半自動駕駛系統(tǒng)的缺陷，而該系統(tǒng)能夠使汽車在有限的條件下實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
這一令人驚訝的災(zāi)難雖然沒有造成人員傷亡，但也提出了一個(gè)技術(shù)性難題：所謂地球上最先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)之一，怎么就看不到一輛一動不動的消防車呢？
特斯拉公司還沒有確認(rèn)肇事車輛當(dāng)時(shí)開啟了自動駕駛系統(tǒng)，但本次事故的具有明顯的警示意義，即該系統(tǒng)似乎在轉(zhuǎn)化為手工處理緊急情況方面尚有欠缺——
Traffic-Aware巡航控制系統(tǒng)無法檢測出行駛狀態(tài)中所遇到的所有物品，所以可能無法對車輛進(jìn)行制動或減速。尤其是當(dāng)你的車速超過50英里每小時(shí)（即80公里/小時(shí)）時(shí)，原本在你前方的車輛突然變道，而當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你前方是一個(gè)靜止的東西時(shí)，你沒法制動或者減速。
沃爾沃公司的半自動駕駛系統(tǒng)也有同樣的缺點(diǎn)。比如，你駕駛的沃爾沃轎車前面那輛車突然變道或者轉(zhuǎn)彎，而更前面是一輛停著不動的汽車，“這個(gè)時(shí)候沃爾沃的自動駕駛系統(tǒng)就會忽略那輛停著的車，不僅不減速甚至還會加速設(shè)定速度”，沃爾沃的手冊上寫著，設(shè)定速度就是司機(jī)欽定的巡航速度。這時(shí)候，司機(jī)必須進(jìn)行干預(yù)并及時(shí)踩下剎車。換句話說，你的沃爾沃自駕系統(tǒng)不僅不會自動剎車以避免撞上前面突然出現(xiàn)的停著的汽車，甚至還有可能轟起油門。
這種情況對于目前配備了適應(yīng)性巡航控制系統(tǒng)或自動緊急制動的汽車來說也是如此。這聽起來不僅是個(gè)非常明顯的缺陷，而且是個(gè)工程師們應(yīng)該努力消除的可怕錯(cuò)誤。
但事實(shí)卻不是這樣的，這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理就是基于對靜態(tài)障礙物的忽略，否則它們根本就沒法工作。
“你總是需要在這兩者之間保持一種平衡——在并非真正需要的時(shí)候踩剎車，以及在真正需要的時(shí)候不踩剎車”，新技術(shù)公司Zenuity的主管Erik Coelingh如是說。該公司是沃爾沃和Autoliv公司的合作伙伴，是為了開發(fā)駕駛員輔助技術(shù)和自動駕駛汽車技術(shù)而成立的。但他只是在假設(shè)：在高速公路上，沒有任何理由的急剎車跟在你急需緊急剎車卻轟出一腳油門一樣危險(xiǎn)。
“唯一安全的方案就是別動彈”，加州理工學(xué)院自治系統(tǒng)和技術(shù)中心的Aaron Ames說。但這一點(diǎn)并不適用于開車。“你必須對你關(guān)心的和你不關(guān)心的東西做出合理的假設(shè)。”
在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究自動駕駛的Raj Rajkumar認(rèn)為，這些假設(shè)與特斯拉的關(guān)鍵傳感器之一有關(guān)。他說:“他們使用的雷達(dá)顯然是用來探測移動物體的（通常用于適應(yīng)性巡航控制系統(tǒng)），而且似乎不太擅長探測靜止物體。”
不過這并不像看起來那么瘋狂。雷達(dá)能獲悉它所感知到的任何物體的速度，而且該雷達(dá)簡單，便宜，堅(jiān)固，并且容易在建造在前保險(xiǎn)杠上。但它也能檢測到其他很多東西，即一輛正常的汽車在高速公路上行駛時(shí)無需擔(dān)心的東西，比如高速公路上的標(biāo)志，松動的轂蓋，或者限速標(biāo)志。因而工程師們就選擇在系統(tǒng)里設(shè)定讓汽車不去理會這些東西，同時(shí)把注意力放在路上的其他車輛上——所以系統(tǒng)的設(shè)定是把注意力集中于移動的物體上。
雖然這一妥協(xié)似乎令人擔(dān)慮重重，但很明顯是聊勝于無的，因?yàn)橛凶C據(jù)表明，這些系統(tǒng)可以防止其他類型事故的發(fā)生并挽救生命。如果每個(gè)坐在半自動駕駛的汽車?yán)锏娜硕寄苈爮钠囍圃焐堂鞔_而一貫的忠告，時(shí)刻保持警惕，并在看到前方有一輛靜止不動的車輛或其他什么靜止物體時(shí)就收回對汽車的控制權(quán)，也就不是什么大問題了。
對于這種問題，長期的解決方案是將具有不同能力的多個(gè)傳感器，以及更多的計(jì)算能力更為有機(jī)地結(jié)合起來，而其中的關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。這些傳感器利用激光在汽車周圍描繪出一副精確、詳細(xì)的感應(yīng)圖像，并且可以很容易地將警車和其他車輛區(qū)別開來。但問題是，與雷達(dá)相比激光雷達(dá)是一項(xiàng)新生的技術(shù)，成本仍然非常昂貴，而且還不夠成熟，可能不足以勝任更為復(fù)雜的路況條件，比如坑坑洼洼的路面，或者雨雪交加的天氣。
幾乎每個(gè)人都在致力于開發(fā)出一種完全自動駕駛的系統(tǒng)——這種系統(tǒng)并不靠懶散而漫不經(jīng)心的人類提供幫助，而是使用激光雷達(dá)、普通雷達(dá)和照相機(jī)。
除了埃隆·馬斯克。
這位特斯拉的首席執(zhí)行官堅(jiān)稱，他可以讓自己公司的汽車實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛——無需司機(jī)監(jiān)管，只需雷達(dá)和攝像頭。不過他的主張還沒有得到有效證實(shí)，也沒有人知道他是否真的能證實(shí)。當(dāng)涉及到類似于出租車的服務(wù)時(shí)，使用了激光雷達(dá)技術(shù)的車輛在價(jià)格和可靠性方面的問題就不那么重要了，畢竟在這種服務(wù)中，供應(yīng)商可以隨著時(shí)間的推移攤銷成本以降低價(jià)格，并進(jìn)行定期維護(hù)以保障系統(tǒng)的可靠性。但在當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)中，對于普通或中等富裕的消費(fèi)者來說，要將這一點(diǎn)落實(shí)恐怕還頗有難度。
與此同時(shí)，我們也陷入了一個(gè)有缺陷體系的泥淖，這是讓我們得以以最快的速度在世界上行進(jìn)的折中結(jié)果。即使是最好的系統(tǒng)也看不到一輛靜止不動的紅色巨型消防車，它無時(shí)無刻不在提醒著我們通往自動駕駛的道路是多么地漫長和曲折。 |
