中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子中心自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)5日獲得了由深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的深圳市乘用車自動(dòng)駕駛開放道路測試牌照，其自動(dòng)駕駛車輛將按計(jì)劃在深圳市交委劃定的19個(gè)市內(nèi)公開區(qū)域中進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試。這是在中科院體系及廣東省高校與科研機(jī)構(gòu)中獲得的首個(gè)自動(dòng)駕駛路測牌照。
據(jù)深圳先進(jìn)院汽車電子中心主任李慧云研究員介紹，針對當(dāng)前自動(dòng)駕駛測試方法中的不足，團(tuán)隊(duì)在開發(fā)測試的過程中并行自主研發(fā)了國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)，用于精準(zhǔn)模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。目前該系統(tǒng)可完成一周累計(jì)測試?yán)锍踢_(dá)100公里的復(fù)雜場景測試，系統(tǒng)功能至少迭代一次。
李慧云表示，該自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)由動(dòng)力在環(huán)測試臺(tái)架和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成。在真實(shí)測試過程中，臺(tái)架模擬的準(zhǔn)確性保證了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性又提高了臺(tái)架數(shù)學(xué)物理模型對真實(shí)環(huán)境模擬的準(zhǔn)確度。兩套系統(tǒng)緊密配合，可大幅提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試效率。
據(jù)了解，該數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了傳感器數(shù)據(jù)處理、場景建模、場景提取、場景重生成等核心模塊的開發(fā)、部署和性能測試，目前已經(jīng)升級到第三個(gè)大的版本。
2020年7月，團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)完成了10個(gè)項(xiàng)目共計(jì)36個(gè)場景、120次測試，并順利完成測試車輛整體運(yùn)行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段；2020年8月，團(tuán)隊(duì)向深圳市政府提交“公開道路測試牌照”申請，并通過了專家評審會(huì)；2020年12月，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)聯(lián)席會(huì)議聯(lián)合審核團(tuán)隊(duì)的申請，下發(fā)自動(dòng)駕駛道路測試通知書，并獲得深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的公開道路測試牌照。
下一步，團(tuán)隊(duì)將依然圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)，虛擬仿真測試技術(shù)，動(dòng)力在環(huán)測試臺(tái)架，以及車聯(lián)網(wǎng)組成的技術(shù)框架，進(jìn)一步提高核心算法的效能，同時(shí)與多方展開合作，建立基于測試臺(tái)架的測試標(biāo)準(zhǔn)和流程，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，團(tuán)隊(duì)已完成相關(guān)技術(shù)孵化，成立中科測試(深圳)有限公司，專注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試臺(tái)架裝備的系統(tǒng)解決方案。(鄭小紅) |
