常州地鐵：智能巡檢機(jī)器人“鐵寶2.0”上線 |
| 時(shí)間：2025-04-10 20:24:40 來(lái)源：武進(jìn)新聞 作者：陽(yáng)湖網(wǎng) |
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機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，前年，常州地鐵研發(fā)的電客車(chē)檢修機(jī)器人“鐵寶”在常州地鐵2號(hào)線投入運(yùn)行，經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)升級(jí)，近日，“鐵寶2.0”開(kāi)始試運(yùn)行，來(lái)看報(bào)道。
在地鐵1號(hào)線百丈車(chē)輛段內(nèi)，電客車(chē)智能檢修機(jī)器人“鐵寶2.0”正在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)體檢修工作，在巡查過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題會(huì)立即反饋給值班室。
常州地鐵運(yùn)營(yíng)分公司車(chē)輛技術(shù)員
陳玲茜
在原先的圖像采集方面，它的圖像識(shí)別率有一定的提升，準(zhǔn)確率也有了提高，像便于我們工程師對(duì)電客車(chē)壽命周期的一個(gè)管理，一天的話兩個(gè)機(jī)器人可以做8列車(chē)。
在“鐵寶”的基礎(chǔ)上，技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)超千人次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以及逾600次算法迭代升級(jí)，使得“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實(shí)現(xiàn)雙重突破。搭載自主導(dǎo)航機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度、全自動(dòng)巡檢路徑規(guī)劃等功能，配合高速圖像智能對(duì)比分析技術(shù)，在AI深度學(xué)習(xí)算法的加持下，實(shí)現(xiàn)電客車(chē)外表面更加高精度的自動(dòng)化檢測(cè)。
常州地鐵運(yùn)營(yíng)分公司車(chē)輛管理部主管
王森
未來(lái)我們常州地鐵還會(huì)以運(yùn)營(yíng)需求為標(biāo)準(zhǔn)，將我們的360系統(tǒng)還有一些智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，對(duì)我們的車(chē)身車(chē)頂還有一些車(chē)門(mén)等等關(guān)鍵位進(jìn)行巡檢，保證我們?nèi)到y(tǒng)高效的巡檢模式，
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